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集装箱自动导引车液压系统的工作原理

来源:徐州博汇路特数控机械 时间:2015-08-06 作者:管理员

一、液压转向系统

集装箱自动导引车的液压转向系统主要由液压动力源、驱动桥转向机构、转向缸和液压伺服系统构成。驱动桥转向机稳主要由转向拉杆、转向节臀、转向主销和转向缸支座等构成。转向机构为车辆常用的整体梯形机构(如下图),前后轮均可转向,允许的最大转向角度为26°,轮距为1.99lm。

为了满足集装箱自动行驶中转向角度的精确控制要求,转向系统采用了液压伺服闭环控制,即典型的阀控转向缸位移伺服控制系统(如下图)。系统由电动机1驱动的定量泵2供油;过滤器3和10用于系统压力油和回油的过滤;单向阀4用于防止油液倒灌,以保护泵2.系统压力设定与卸荷由电磁溢流阀9实现并由压力表12显示,转向液压缸6的运动由电液伺服阀5控制并由位移传感器7进行检测,蓄能器8用于满足瞬态流量需求。冷却器11用于油液冷却。

二、液压行车制动系统

集装箱自动导引车的制动系统由行车制动和驻车制动组成,前者由液压制动系统实现,后者则由配有盘式制动器的变频驱动电机的反向制动实现。行车制动为全轮制动器采用钳盘式制动器,制动盘装在车轮的转轴上,随车轮一起转动,制动安装在驱动桥桥体上,通过电磁比例制动阀实现行车制动功能。

液压行车制动系统原理如下图所示,系统采用电动机1驱动的定量泵2供油,系统压力由充液阀4中的溢流阀设定;过滤器3和10用于压力油和回油的过滤。前轮和后轮制动缸由电磁比例制动阀7控制,整车控制系统根据运行状态得出制动力信号,从而提供比例电信号,调节电磁比例制动阀的制动压力。蓄能器5用于保证在车辆无动力的状态下仍能多次制动情况下的制动压力继电器6和8分别用于控制刹车尾灯和行车制动低压报警。

系统还对蓄能器压力进行检测,当达到所要求制动压力时断开;制动压力不足时压力继电器8常闭,整车不允许行驶,从而保证了车辆的安全性。而压力继电器6对制动阀出口制动压力进行检测,当压力高于设定压力时,行车制动灯亮。

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